En 862 un acte du roi Charles le Chauve définit Restiniacus et ses chapelles comme propriété de la communauté Saint Martin de Tours, possession confirmée en 903 et 916 par le roi Charles le Simple, puis attestée par une bulle du Pape Alexandre III en 1177.
La chapelle nord (XIII°) comporte une abside à voûte angevine, et les murs sont ornés de fresques représentant les quatre évangélistes : Luc (le taureau), Marc (le lion), Jean (l'aigle), Mathieu (l'ange).
La chapelle sud (XIV°), est dédiée à Saint-Vincent ; les vitraux représentent Saint-Vincent, Saint-Pierre et Saint-Jean l'Evangéliste.
Le clocher d'origine, tour rectangulaire surmontée d'un beffroi percé de baies en plein cintre, a été surmonté au XIV° d'un nouveau beffroi couronné d'une corniche sculptée de têtes de personnages puis coiffé d'une flèche octogonale (1912). Il a été flanqué à l'ouest d'un contrefort, et au sud d'une tourelle d'escalier surmontée d'une flèche en pierre.
Une lettre de Charles permit aux habitants de fortifier l'église et les environs par des emparements, barbecannes, fossés, pont-levis
A cette époque un fossé entourait l'église et le centre du bourg. L'église fut classée monument historique en 1909.La façade ouest, (XIème siècle), est flanquée de contreforts d'angles et de deux contreforts moins élevés de chaque côté du portail (XIXème), et surmontée d'une fenêtre en plein cintre. Le pignon , qui occupe toute la largeur de la façade, a été fortement surélevé au XVème il est décoré d'un appareil réticulé et d'un grand triangle fermé par un cordon de pierre.
La façade sud est percé d'un portail dont la porte a été rétrécie de vingt centimètres de chaque côté et dont le linteau a été rajouté et soutient les parties supérieures parvenues à peu près intactes, les plus intéressantes :
La nef, hormis la charpente apparente refaite à la fin du XVème, est fort bien conservée. Les fenêtres en plein cintre ont été murées au nord.
Le chœur (refait au XII°) est une construction caractéristique de l'Ecole Gothique Angevine ; les clefs d'arc et de voûte ont été richement décorées de personnages au XIX°.
Les vitraux du chevet plat représentent Saint Charles Borromée et Saint Martin.
un cintre composé de deux rangs de claveaux terminés en pointe qui s'emboîtent l'un dans l'autre , puis d'un cordon de palmettes finement sculptées. Le tympan se compose de quatre pierres sculptées, représentant un lion, deux animaux fantastiques, et Daniel entre deux lions, surmontés de peltes avec fleurs de lys.
Le porche en charpente date du XVI° ; il constitue le caquetoire.